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PDC와 적분 슬라이딩 모드 제어를 결합한 이동 로봇의 강인 궤도 추적 제어
소개글 Publish: Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering Volume 19, Issue7, p1694~1704, July 2015
태그
  • 이동 로봇
  • 궤도 추적 제어
  • T-S 퍼지 모델
  • PDC 제어
  • 적분 슬라이딩 모드 제어

저작시기 2015-07월

등록일 2016-08-08

파일형식 pdf

페이지 11페이지

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