접촉력 추정 정확도 향상을 위한 보행로봇의 마찰 토크 추정

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접촉력 추정 정확도 향상을 위한 보행로봇의 마찰 토크 추정

소개글 ##Publish: Journal of Ocean Engineering and Technology Volume 29, Issue5, p398~403, 31 Oct 2015

태그

힘 추정
마찰 토크
보행로봇
크랩스터
매니퓰레이터

저작시기 2015-10월

등록일 2016-12-23

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